上世纪八十年代后期，跟着选用全封闭舰体的053H2型导弹护卫舰的建成执役，国内关于全封闭舰体的规划制作技能算是根本把握了。

　　已然新建的导弹护卫舰能用，那么导弹驱逐舰也能用，其时现已开工制作的052型导弹驱逐舰也便是“哈尔滨”舰（舷号112）和“青岛”舰（舷号113）当然一开始便是全封闭规划，可是这两艘舰的很多子体系尤其是柴油机和燃气轮机都是进口的，能制作几艘、能不能有后续舰由不得我国说了算（实际上就没有）。而在其时仅有可以由我国彻底自主制作的导弹驱逐舰，也只要其时现已算是“老掉牙”的051型了。

　　因为上世纪八十年代后期的中华造船厂和广州黄埔造船厂已不再制作驱逐舰，江南造船厂此刻则在紧锣密鼓地制作“哈尔滨”舰和“青岛”舰。因而，大连红旗造船厂就成了制作“全封闭式051”的仅有挑选，所以最终的两艘“狭义的”051型导弹驱逐舰（也便是不算后边的051B和051C）就这样“天经地义”地由大连红旗造船厂来制作了。

　　和传统的051型驱逐舰比较，这两艘驱逐舰均选用全封闭式舰体和上层建筑，这也是最早建成执役的国产全封闭式导弹驱逐舰，一起副炮选用了更为先进的76A型双联装37毫米全自动机关炮，反舰导弹也拟用和052型导弹驱逐舰相同的“鹰击”8A型反舰导弹，再配以相应的火控雷达、以及更新式的电子设备。因为改动较大，这两艘舰获得了归于自己的新式号分类——051G，也成了051系列宗族的关门之作（051B和051C除了姓名里有051之外其他的和051现已一点联系都没有了）。

　　1986年8月，第一艘051G型舰在大连红旗造船厂开工，1988年8月1日下水，1989年12月31日正式参与我国公民水兵南海舰队战斗序列，编入某驱逐舰支队，定舷号165，舰名“湛江”号。

　　1987年10月31日，第二艘051G型舰在大连红旗造船厂开工，1990年10月18日下水，1991年11月21日正式参与我国公民水兵南海舰队战斗序列，编入某驱逐舰支队，定舷号166，舰名“珠海”号。

　　前期的“湛江”舰和“珠海”舰并不彻底相同，“湛江”舰在执役初期，舰上乃至还一起配备了381型三坐标对空/对海查找雷达和“网眼”长途戒备雷达；而“珠海”舰执役时舰上就配备了517型米波长途戒备雷达和381型对空/对海查找雷达。关于这两艘其时并没有舰对空导弹的军舰来说，配备如此多长途戒备雷达和查找雷达怎么看都有些剩余了。

　　此外，“珠海”舰还配备了引入自意大利的DE-1164舰壳/变深归纳声呐体系，包含舰壳声呐和拖曳变深基阵两个部分，其实便是在舰壳声呐的基础上再添加一个变深声呐的拖曳式基阵和相关拖曳设备。为此，“珠海”舰的舰尾还特意被“切”掉了一块以包容巨大的声呐设备，后来因为蒸汽轮机带来的噪音较大，影响声呐勘探作用，拖曳式基阵被撤除了。

　　作为上世纪八十年代后期制作的军舰，“湛江”和“珠海”两舰均配备了作战情报中心，这也是国产导弹驱逐舰上初次在制作时就配备战情中心。

　　舰载兵器方面，两舰开始也有差异——“湛江”舰开始配备的和之前的051型舰相似，是两部三联装“海鹰一甲”反舰导弹回旋发射设备；而“珠海”舰则一开始就配备了四组双联装“鹰击”8A反舰导弹发射箱。因为其时“哈尔滨”舰没有执役，因而“珠海”舰就成为了国内第一艘配备“鹰击”系列反舰导弹的驱逐舰。

　　此外，“珠海”舰上还配备了引入自意大利的“白头”324毫米电动反潜鱼雷，这也是我国水兵第一艘配备反潜鱼雷的导弹驱逐舰。“湛江”舰和“珠海”舰仍是国产导弹驱逐舰上第一次配备全封闭炮塔的76A型双联装37毫米全自动机关炮作为副炮和最早配备341AG火控雷达的舰艇，开始均安装了四座。

　　因为上述的差异，因而051G型又有了细分，“湛江”舰被称为051G1型，和改造后的“开封”舰同型，“珠海”舰则被称为051G2型。

　　两舰执役后的阅历却是差异颇大，“湛江”舰的存在感一直不怎么强，仅在一次中央电视台一套的《军事天地》节目中作为“国产新式导弹驱逐舰”的典型进场，最少在上世纪九十年代初，姿态还算威武霸气。

　　“珠海”舰就不相同了，1995年8月，“珠海”舰拜访印度尼西亚并参与世界舰队审阅式，期间为了“给东南亚华裔一个好口彩”，暂时将舷号改为168，回国后恢恢复舷号166——线还要比及七年之后才会出现在黄浦江上。

　　线月，“珠海”舰与“哈尔滨”舰和其时的“南仓”舰（舷号885，现在的“青海湖”舰）出访美国、墨西哥、秘鲁、智利等国，穿过178个经度线天，创下了其时我国水兵出访尖端规划、航程最远和拜访国家最多的纪录。

　　也便是在拜访美国圣迭戈军港期间，美军官兵在承受媒体采访时，对“哈尔滨”舰还算比较尊重，称其“配备有强壮的对空对舰火力，咱们可不想面临这样的对手（多少也是有点自谦啦）……”。

　　但对“珠海”舰就不大客气了，称其为“咱们见过的最精美的二战古玩军舰”，其实美国人多少仍是有点“以己度人”了，其时美国的小跟班们的确还有配备着进行过导弹化晋级的二战军舰的，加上051型的双烟囱画风让美军官兵们也如此类比了。其实其时的“珠海”舰的舰龄很新，“古典”的线形和比较新潮的兵器体系结合，多少有一种“最精美的混搭”风格，美国人赏识不来算了。

　　然而用这种口吻来点评我国水兵的一艘“新锐战舰”多少仍是有些出口伤人的，其时我国水兵一些校尉级军官对此很是破防，多年后仍然耿耿于怀，而其中有一位的姓名，叫做张召忠……

　　2002至2003年，“湛江”舰和“珠海”舰先后承受了中修晋级，撤除了381三坐标雷达（“珠海”舰还撤除了“网眼”雷达，换装517型米波戒备雷达），加装了“海虎”查找雷达和“海狸”制导雷达，新式炮瞄雷达，加装TAVITAC作战指挥体系。

　　舰载兵器则是一波“大换血”，前后主炮都换装为具有“隐形外壳”的79A型双联装100毫米全自动舰炮（对应新式炮瞄雷达），舰体后部的一座76A型双联装37毫米机关炮撤除，取而代之的是一套八联装“海红旗”-7舰空导弹发射设备和备弹箱（对应“海虎”查找雷达和“海狸”制导雷达），反舰导弹则悉数晋级为四组四联装“鹰击”-83发射箱。

　　此外“湛江”舰加装了两组国产324毫米“鱼”-7反潜鱼雷；而“珠海”舰的意大利产“白头”鱼雷也换装成“鱼”-7反潜鱼雷（“珠海”舰的拖曳声呐也是那时撤除的）。

　　经过一番晋级改善的“湛江”舰和“珠海”舰总算完成了“看上去长得一模相同”。从此也不再分什么051G1和051G2，总称051G了。在新世纪前五年的南海海域，改装晋级后的“湛江”舰和“珠海”舰是火力投射才能非常强悍的中型舰只，在保护南海主权和利益的海上奋斗中，体现得可说是非常活泼。

　　2016年，“湛江”舰在上海申佳船厂进行了最终一次修理和改装，撤除了主桅杆上的通讯天线，将两舷的吊艇架更换为吊臂，而且对锅炉进行了保养。2017年，“珠海”舰在广州黄埔造船厂进行了最终一次保护，外观没改动，详细细节不详。

　　其时外界以为，两舰保护保养后还将执役一段时间，但在2020年8月28日，这最终两艘“老旅大”在湛江某军港一起举行了退役典礼，“湛江”舰尔后就移泊湛江市奥林匹克体育中心西海岸，行将成为军事主题公园的一部分。

　　“珠海”舰则被重庆建川博物馆保藏，经过长江航道拖航至重庆，停靠于九龙坡建造码头，作为建川博物馆的展品之一，是现在保护保养状况最佳的退役军舰之一。

　　“湛江”舰的舰名和165舷号由同一艘052DL型导弹驱逐舰完好承继；现在“珠海”舰的舰名和166的舷号暂时空置，但简直能必定也将由同一艘052DL型导弹驱逐舰完好承继。